本网讯 3月31日,数据科学与工程天博综合平台登录举办机器人与具身智能技术研讨会。学校董事长邱震钰,数据科学与工程天博综合平台登录院长闫文耀以及计算机、软件工程、物联网工程、电子信息、人工智能等相关专业全体教师参加研讨会。

会议伊始,闫文耀指出,机器人与具身智能技术研发是天博综合平台登录未来教学与科研工作的重要方向,相关研讨交流将逐步实现常态化。闫文耀结合经开校区机器人平台建设情况,介绍了天博综合平台登录现有机器人资源配置,表示天博综合平台登录在人形机器人、四足仿生机器人、机械臂等方面已具备较好的平台基础,为后续开展机器人感知、运动控制、具身智能应用研究及专业教学拓展奠定了坚实基础。
在技术分享环节,与会教师围绕机器人平台建设、具身智能应用及关键技术研发进行了深入交流。数据科学与工程天博综合平台登录魏昕老师围绕具身智能平台与数据建设作了分享,提出可依托现有实验平台开展多模态数据采集、数据集构建、算法仿真验证与迁移应用研究,推动前沿技术更好融入教学实践。琚成老师介绍了双足人形机器人的研究现状及发展趋势,分析了当前在人形机器人场景应用能力、跨场景泛化能力等方面面临的挑战,并对视觉检测、语言导航、工业应用、情感陪伴等研究方向进行了展望。颜恺老师围绕机器人运动控制进行了分享,介绍了通过SDK调用和底层算法开发实现机器人运动控制的方法,并结合实际案例展示了复杂动作编排的实现路径。程名老师介绍了团队研发的六轴机械臂产品及配套素材平台,并分享了“机器人长流程泡茶任务”等典型研发成果。黄宏鑫老师提出了基于“智能体”的机械臂控制新思路,探索通过调用多个专业大模型,实现机械臂对自然语言指令的理解与复杂任务执行。赵煜老师结合实际应用需求,介绍了四足机器人在矿山场景中的应用设想与研发方向。
专家点评环节中,邱震钰董事长围绕具身智能技术发展路径做了系统分析。他指出,具身智能研发可从“大脑”“小脑”“本体”三个层面统筹推进,即大模型与场景应用、运动控制与强化学习、硬件结构与底层算法。他强调,当前行业发展中存在“两极分化”现象,一类是对具身智能缺乏深入理解,另一类则过度聚焦机器人本体研发,而基于现有产品开展应用层创新和场景化研发的团队相对稀缺,这也正是天博综合平台登录未来可以重点发力的方向之一。
在教师交流环节,邱震钰围绕教师研发兴趣、研发方向层次、智能体应用基础以及微课题设计等内容与参会教师进行了深入交流,并组织开展了现场研讨。与会教师结合自身专业背景和研究基础,围绕机器人应用场景、行业需求、技术路径等问题积极发言、踊跃讨论。邱董事长在听取交流意见后指出,后续研发工作必须突出场景牵引和问题导向,聚焦具身智能解决实际行业痛点,进一步明确课题边界,强化项目落地意识与资源整合能力。他强调,要系统梳理教师技能特长和课题设想,为后续微课题遴选、团队组建和项目推进奠定基础。
研讨会后,闫文耀院长对下一阶段微课题征集、统计和论证工作进行了部署。
此次研讨会的召开,对推动数据科学与工程天博综合平台登录产教融合、促进内涵式发展具有重要意义。数据科学与工程天博综合平台登录将紧抓人工智能与机器人技术发展的新机遇,以智能机器人实验室建设为契机,持续推进技术研讨常态化、微课题研究项目化、研发成果产品化,积极探索校企协同、成果转化和企业孵化新路径,力争培育形成一批具有应用价值和市场潜力的机器人产品与典型案例,不断提升天博综合平台登录服务区域产业发展和支撑创新创业发展的能力。