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具身智能技术工坊

具身智能技术工坊是院校深耕通用机器人与具身智能前沿领域的核心科研平台。中心面向通用人工智能产业化落地与机器人自主学习技术发展前沿，深度融合六自由度伺服驱动控制、双目立体视觉环境感知、多机械臂集群协同调度、上位机算法编译部署等关键技术，重点攻克集群机械臂实物交互数据批量采集、双目视觉三维场景重建、具身智能算法真机迭代训练、多智能体协同抓取验证等核心技术难题。

中心规整布设近五十台标准化六自由度协作机械臂，单臂末端搭载双目视觉采集模组，配套原厂定制上位机软硬件系统，室内划分标准化实训工位，以纸箱、球形物料作为实操对象，可依托上位机一站式完成仿真建模、算法下发、实物抓取试验与全流程数据留存。中心组建由自动化、人工智能学科骨干教师与设备原厂研发工程师构成的科研队伍，共建校企联合具身智能研发工作站。依托规模化机械臂集群积累海量实景交互数据集，相关科研成果落地于通用机器人感知决策模型优化、轻量化协作机器人产品研发，现已成为区域具身智能样本采集、算法训练与新技术落地验证的专业化科研实训基地。